SeePhys Hub 全身全模态采集系统发布
用可穿戴多传感器补充Ego数据中的全身姿态与触觉信息。
为什么重要
为具身模型训练提供更完整的人类操作交互记录。
阅读原文qbitai.com
AI 解读（根据原文生成）
破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，面向具身智能数据采集。系统由四目头环、腕部手环、腰腿部动作追踪器和可选触觉手套组成，融合视觉、IMU、UWB与接触压力信号，恢复全身姿态并记录手部接触。配套平台支持解析、清洗、动作切分、语义标注，并衔接场景重建、姿态估计、手部追踪和动作重定向。文章未说明开源或权重获取。
要点（AI 据原文整理，数字均已与原文核对）
- 10月14日，破晓智能联合天珑移动，发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。
- 整套设备由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成。
- SeePhys Hub采用稀疏节点方案，在腰部和双小腿布置三个动作追踪器。
- 头环内相机、IMU和UWB的同步精度不超过0.5毫秒。
- 头环重量不超过220克，单个腕部手环不超过75克。
- SeePhys Hub的手环与手套可以分开使用。
