EchoPolicy-0登顶MolmoSpaces榜单

AI 解读（根据原文生成）

文章称，魔法原子MagicLab Studio面向通用机器人操作的VLM Agent框架EchoPolicy-0，在AI2发起的MolmoSpaces零样本具身智能评测中，以75.4%的四项任务等权平均成功率位列Combined榜单第一。其自研框架MagicBrain以3.4B参数和72.4%平均成功率位列第四，抓取成功率94.4%。EchoPolicy-0将视觉语言模型、几何操作工具和通用动作策略组织为统一Agent闭环，并用VLM目标引导多候选轨迹选择；MagicBrain采用In-Context Visual Guidance，将目标定位交给VLM Agent。原文未说明权重或代码开放。

要点（AI 据原文整理，数字均已与原文核对）

• EchoPolicy-0以75.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第一。
• MagicBrain凭借3.4B参数规模，以72.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第四。
• MagicBrain的抓取成功率达到94.4%。
• MolmoSpaces生态包含超过23万个室内环境、约13万个物体资产。
• EchoPolicy-0框架在MolmoSpaces的四项操作任务上完成了3915局全量评测。
• MagicBrain在MolmoSpaces的抓取、抓取放置、打开与关闭四项操作任务上完成了3915局全量评测。