WorldArena 2.0 挑战赛结果

AI 解读（根据原文生成）

WorldArena 2.0 Challenge 将世界模型评测推进到在线交互和真实机器人场景，在模态、功能和平台上升级：从纯视觉扩展到视触觉，从离线任务扩展到在线强化学习，从仿真延伸到真实机器人。挑战赛设置 Track 1 视频质量、Track 2 强化学习环境、Track 3 真实机器人操作三条赛道。文章披露，视启未来 WorldIncept 获 Track 1 第一，同济大学 BWM-Turbo 第二，晨昏线科技在 Track 2 总分第二。

要点（AI 据原文整理，数字均已与原文核对）

• WorldArena 2.0 沿模态、功能和平台三个方向升级。
• Challenge 设置 Track 1 视频质量、Track 2 强化学习环境、Track 3 真实机器人操作三条赛道。
• Track 1 设置了70 个正式任务，其中50 个是 ID clean 场景，20 个是 OOD 场景。
• Track 1 终榜共有 81 个模型获得最终成绩。
• WorldIncept 以 72.33 分排名 Track 1 第一，BWM-Turbo 以 71.49 分位列第二。
• 按官网公布的奖项金额计算，总奖金为 7000 美元。